是一款由丰田汽车制造的配备有滑动门的mini MPV。最大可容7人。适合家庭用车。
新一代Sienta保有「好操驾的小型车尺寸」、「最新的安全、安心装备」、「油耗表现佳」、「亲民的价格」这些魅力，同時也将第一代就有的「便利的室內空间」更加进化。
